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ड्रॉपशिप क्वाडकोप्टर अवधारणा मंगल रोवर के लिए सटीक, सुरक्षित लैंडिंग प्रदान कर सकती है

अंतरिक्ष

एंथनी वुड

6 जुलाई, 2014

एक नकली लैंडर से जुड़ा ईएसए की प्रोटोटाइप ड्रॉपशिप (फोटो: एयरबस रक्षा और अंतरिक्ष)

ईएसए ने एक उपन्यास प्रणाली का परीक्षण किया है जो एजेंसी को क्वाडकोप्टर जैसी ड्रॉपशिप का उपयोग करके मंगल ग्रह पर रोवरों को सुरक्षित रूप से जमीन पर रखने की अनुमति दे सकता है। एक पूरी तरह से स्वचालित, अवधारणा का प्रमाण स्काईक्रैन प्रोटोटाइप ईएसए के स्टार टाइगर कार्यक्रम के तहत आठ महीने के दौरान बनाया गया था, सिस्टम के हार्डवेयर बड़े पैमाने पर वाणिज्यिक रूप से उपलब्ध क्वाडकोप्टर घटकों से प्राप्त किए गए थे।

ड्रॉपटर प्रोजेक्ट डेवलपमेंट टीम के लिए प्राथमिक चुनौती एक ऐसी प्रणाली बनाने के आसपास घूमती है जो वास्तविक समय के मानव इनपुट के सहयोगी के बिना खतरनाक इलाके को सफलतापूर्वक पहचान और नेविगेट कर सकती है। किसी भी संभावित रोवर वितरण प्रणाली के लिए यह एक महत्वपूर्ण विशेषता है, क्योंकि ऑपरेटर और वाहन के बीच की दूरी के कारण सीधे नियंत्रण योग्य आकाश क्रेन बनाना असंभव है जो कमांड और निष्पादन के बीच समय अंतराल बनाता है।

इसलिए नई रोवर डिलीवरी विधि को एक स्वायत्त नेविगेशन सिस्टम के आसपास डिजाइन किया जाना था। प्रारंभ में ड्रॉपशिप जीपीएस और जड़ता नियंत्रण का उपयोग कर पूर्व निर्धारित तैनाती क्षेत्र में नेविगेट करता है। एक बार लक्ष्य क्षेत्र के आसपास, लैंडर दृष्टि-आधारित नेविगेशन पर स्विच करता है, लेजर रेंजिंग और बैरोमीटर का उपयोग करके इसे एक सुरक्षित, सपाट क्षेत्र का पता लगाने की अनुमति देता है जिस पर इसकी बहुमूल्य माल निर्धारित की जाती है।

एक बार ऐसी साइट की पहचान हो जाने के बाद, लैंडर सतह से 10 मीटर (33 फीट) की ऊंचाई तक गिर जाता है और रोवर को एक पुल के उपयोग से कम करता है, धीरे-धीरे उतरता है जब तक रोवर धीरे-धीरे ग्रह की सतह पर छूता नहीं है।

आठ महीने के विकास की समाप्ति उत्तरी जर्मनी में स्थित एयरबस की ट्रुएन साइट पर हुई थी, जहां मार्टियन के 40 मीटर (131 फीट) मनोरंजन द्वारा 40 मीटर (131 फीट) में अवधारणा ड्रॉपशिप को अपने पैसों के माध्यम से रखा गया था। सतह। परीक्षण के दौरान, लैंडर ने अपने नेविगेशन सिस्टम को सफलतापूर्वक चुने गए लक्ष्य क्षेत्र में नकली रोवर परिवहन के लिए सफलतापूर्वक उपयोग करने में कामयाब रहे, जहां डिलीवरी वाहन का आकलन किया गया और एक फ्लैट, सुरक्षित लैंडिंग साइट का चयन किया गया और 5 मीटर (16 फीट) का उपयोग करके रोवर तैनात किया गया। ) ब्रिडल।

अब, अवधारणा के साथ एक सिद्ध सफलता के साथ, एजेंसी और उसके सहयोगी भारी, अधिक यथार्थवादी पेलोड के लिए ड्रॉपशिप को और विकसित करने पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं।

नीचे दिया गया वीडियो एयरबस की ट्रुएन सुविधा पर परीक्षण के दौरान प्रोटोटाइप ड्रॉपशिप के फुटेज को प्रदर्शित करता है।

स्रोत: ईएसए

एक नकली लैंडर से जुड़ा ईएसए की प्रोटोटाइप ड्रॉपशिप (फोटो: एयरबस रक्षा और अंतरिक्ष)

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